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然而,兩個機械手能在1秒鐘時間內行走出2800mm的相同距離。這是可能的,因為速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度(45m/s2),后者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個信息應該從制造商處獲得。 機械易于使用嗎? 有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺(圖2),操作人員可選擇對機械手進行編程,或者利用裝在機器上的系統(tǒng)主控板。 在適當位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板,以及使成型業(yè)者能直接與在線服務工程師聯(lián)系的遠程診斷能力。
機械手可靠嗎? 在頂端位尋找數字元件,如具有伺服馬達和數字驅動的電腦控制器。象任何機制一樣,部件會在某些點失效,所以要檢查機械手的保質期。 不同機械手的保質期長度是各不相同的。當評估一個保質期時,要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。所以,三年策略可能不一定好于一年策略。 機械手有多安全? 機械手屬于ANSI B151.27-1994標準范疇,該標準管轄臥式注塑機的機械手,是通用工業(yè)標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。 從安全性來看,有大量有待關注的地方。它們包括了對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關的使用。 要確保機械手滿足所有實用的安全規(guī)范。
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價格怎么樣? 機械手的資金成本與機械手對整個系統(tǒng)的財務影響是同等的重要。與停機時間縮短或周期時間更快有關的節(jié)約可以是真實的。按工業(yè)實際情況,例如一個生產工時達6000小時的工廠能實現明顯的節(jié)省: 1800噸注塑機的機械手停機時間縮短1%,將每年節(jié)省成型業(yè)者多達8800美元。 周期時間10秒的200噸注塑機每縮短0.5秒,將每年節(jié)省12300美元。 對于一些作業(yè)來說,購買機械手的成本可能是正當合理的。對不同機械手的長期效果進行研究是很值得這個努力的。 最后的話 最后,當做出采購的決定時,要把機械手當作是整個注塑系統(tǒng)的一個要素。機械手的性能、可靠度、安全性和成本在整個系統(tǒng)操作中起著重要的作用。您所選擇的機械手應當滿足你的系統(tǒng)的目的。
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