韶關(guān)機(jī)械手抱具 機(jī)械手抱具 超順機(jī)械手配件13751288518 王生
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產(chǎn)品介紹
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機(jī)械手及傳送帶C 順序動(dòng)作的要求是:
1) 按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí),機(jī)械手系統(tǒng)工作。首先上升電磁閥通電,手臂上升,至上升限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作;
2) 左轉(zhuǎn)電磁閥通電,手臂左轉(zhuǎn),至左轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作;
3) 下降電磁閥通電,手臂下降,至下降限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作;
4) 啟動(dòng)傳送帶A運(yùn)行,由光電開(kāi)關(guān)SP檢測(cè)傳送帶A上有無(wú)物品送來(lái),若檢測(cè)到物品,則抓緊電磁閥通電,機(jī)械手抓緊,至抓緊限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作;
5) 手臂再次上升,至上升限位開(kāi)關(guān)再次動(dòng)作;
6) 右轉(zhuǎn)電磁閥通電,手臂右轉(zhuǎn),至右轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作;
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7) 手臂再次下降,至下降限位開(kāi)關(guān)再次動(dòng)作;
8) 放松電磁閥通電,機(jī)械手松開(kāi)手爪,經(jīng)延時(shí)2秒后,完成一次搬運(yùn)任務(wù),然后重復(fù)循環(huán)以上過(guò)程。
9) 按下停止按鈕SB2或斷電時(shí),機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上,重新起動(dòng)時(shí),機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)工作。
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